QD77MS4シンプルモーション設定（サーボパラメータ編）

シンプルモーションユニット設定ツールでモータが最低限動くまでのサーボパラメータ設定をメモ。
必ずこの設定でないといけないという事ではない。電気的なシステムや仕様により変化する。
【環境】
モータ：HG-SR502B
エンコーダ分解能：4194304pls/rev
サーボアンプ：MR-J4-500B
コントローラ：QD77MS4

メカ構成：ボールねじ
リード長：20mm
減速比：1/6

【基本設定】

QD77MS4シンプルモーション設定（パラメータ編）

シンプルモーションユニット設定ツールでモータが最低限動くまでのパラメータ設定をメモ。
必ずこの設定でないといけないという事ではない。電気的なシステムや仕様により変化する。
【環境】
モータ：HG-SR502B
エンコーダ分解能：4194304pls/rev
サーボアンプ：MR-J4-500B
コントローラ：QD77MS4

メカ構成：ボールねじ
リード長：20mm
減速比：1/6

【基本パラメータ1,2】

Pr.1～3は「基本パラメータ1の算出」で自動計算され設定してくれるが、計算結果が違うので手入力した。

QD77MS4シンプルモーション設定（システム設定編）

シンプルモーションユニット設定ツールでモータが最低限動くまでのシステム設定をメモ。
必ずこの設定でないといけないという事ではない。電気的なシステムや仕様により変化する。
【環境】
モータ：HG-SR502B
エンコーダ分解能：4194304pls/rev
サーボアンプ：MR-J4-500B
コントローラ：QD77MS4

メカ構成：ボールねじ
リード長：20mm
減速比：1/6

【システム構成】