QD77MS4シンプルモーション設定（システム設定編）

シンプルモーションユニット設定ツールでモータが最低限動くまでのシステム設定をメモ。
必ずこの設定でないといけないという事ではない。電気的なシステムや仕様により変化する。
【環境】
モータ：HG-SR502B
エンコーダ分解能：4194304pls/rev
サーボアンプ：MR-J4-500B
コントローラ：QD77MS4

メカ構成：ボールねじ
リード長：20mm
減速比：1/6

【システム構成】

ユニット設定

アンプ設定