QD77MS4シンプルモーション設定（パラメータ編）

シンプルモーションユニット設定ツールでモータが最低限動くまでのパラメータ設定をメモ。
必ずこの設定でないといけないという事ではない。電気的なシステムや仕様により変化する。
【環境】
モータ：HG-SR502B
エンコーダ分解能：4194304pls/rev
サーボアンプ：MR-J4-500B
コントローラ：QD77MS4

メカ構成：ボールねじ
リード長：20mm
減速比：1/6

【基本パラメータ1,2】

Pr.1～3は「基本パラメータ1の算出」で自動計算され設定してくれるが、計算結果が違うので手入力した。

「1回転あたりの移動量」= リード長 * 減速比 = 20mm / 6 = 20000.0μm /6
=  3333.333･･･
よって、「1回転あたりの移動量」は「3333.3μm」を設定。

【詳細パラメータ1】

「入力信号論理選択：下限リミット」、「入力信号論理選択：上限リミット」に「1:正論理」を設定。
※QD77MS形シンプルモーションユニット ユーザーズマニュアル(位置決め制御編)
第5章 位置決め制御に使用するデータ [Pr.22]入力信号論理選択を参照。

「緊急停止有効/無効設定」に「1:無効」を設定。
※QD77MS形シンプルモーションユニット ユーザーズマニュアル(位置決め制御編)
第5章 位置決め制御に使用するデータ [Pr.82]緊急停止有効／無効設定を参照。

【詳細パラメータ2】

【原点復帰基本パラメータ、原点復帰詳細パラメータ】

【拡張パラメータ】