QD77MS4シンプルモーション設定（サーボパラメータ編）

シンプルモーションユニット設定ツールでモータが最低限動くまでのサーボパラメータ設定をメモ。
必ずこの設定でないといけないという事ではない。電気的なシステムや仕様により変化する。
【環境】
モータ：HG-SR502B
エンコーダ分解能：4194304pls/rev
サーボアンプ：MR-J4-500B
コントローラ：QD77MS4

メカ構成：ボールねじ
リード長：20mm
減速比：1/6

【基本設定】

QD77MS4シンプルモーション設定（パラメータ編）

シンプルモーションユニット設定ツールでモータが最低限動くまでのパラメータ設定をメモ。
必ずこの設定でないといけないという事ではない。電気的なシステムや仕様により変化する。
【環境】
モータ：HG-SR502B
エンコーダ分解能：4194304pls/rev
サーボアンプ：MR-J4-500B
コントローラ：QD77MS4

メカ構成：ボールねじ
リード長：20mm
減速比：1/6

【基本パラメータ1,2】

Pr.1～3は「基本パラメータ1の算出」で自動計算され設定してくれるが、計算結果が違うので手入力した。

QD77MS4シンプルモーション設定（システム設定編）

シンプルモーションユニット設定ツールでモータが最低限動くまでのシステム設定をメモ。
必ずこの設定でないといけないという事ではない。電気的なシステムや仕様により変化する。
【環境】
モータ：HG-SR502B
エンコーダ分解能：4194304pls/rev
サーボアンプ：MR-J4-500B
コントローラ：QD77MS4

メカ構成：ボールねじ
リード長：20mm
減速比：1/6

【システム構成】

【三菱】PLCとタッチパネルの接続方法

接続設定をよく忘れるのでメモ。
PLC：三菱 Q03UDVCPU
タッチパネル：キーエンス VT-5
イーサネットで接続する。

【PLC側の設定】

IPアドレスを入力。
サブネットマスクパターンとデフォルトルーターIPアドレスは空にする。
※他の案件のファイルを参考にしたときに、ここが設定されていたのでタッチパネルとの通信エラーが発生していた。

【メモ】値の代入と対象の値を検索

// 値の代入

--| SM402 |--[MOV K0 Z1]

-------------[FOR K801]

-+-| SM402 |--[+ Z1 K1 D0]
  |
  |-----[MOV D0 D3000Z1]
  |
  |-----[INC Z1]

-------------[NEXT]

KV STUDIOでステッピング

ステッピングの書き方を教わっていたのでメモしておく。

ステッピングは、

• 機械の動き1つ1つをラダープログラム上でステップとして書く。
• 1つ目のステップ（動き、処理）が終わらないと次のステップには移らない。
• コメントも添えると、各ステップが機械ではどの動きに対応しているのかわかりやすい。

今回はKV STUDIOでの書き方を残す。

GX Works2でKVスクリプトのような機能を使う

KV STUDIOではラダープログラムとスクリプトプログラムの混在が可能。

• ボックススクリプト
• エリアスクリプト

言語はBasicに似ている。


GX Works2でも似た機能を見つけたのでメモして残す。

• インラインST
• GX Works2 オペレーティングマニュアル シンプルプロジェクト編 P.6-22参照